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  • matsunagass2021

【製作事例】協働ロボットによるピック&プレイス

Techman Robotを使用したピックアンドプレイスのデモの様子です。


①ランドマークをカメラで認識し自動位置補正

②左トレーに乱雑に置かれた樹脂製ワークをカメラで認識

③吸着ハンドでワークをピック

④右の空トレーに3×3の2段で整列させながらプレイス



↑作業開始前の様子


↑作業中のTechman Robot


↑作業完了後の様子


Techman Robotには画像センサが標準搭載です。

位置補正やワークの識別など比較的安価でシステムを組むことができます。


こういった機能を利用し、パラタイズや工作機械へのロードアンロードなどに展開可能です。


ご興味がございましたらお気兼ねなくお申し付けください。



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